Понять глубину можно только для небольших объектов. Поэтому сначала определяешь размер цели. Если мелкая то по отклику и "триангуляции" можно уже оценить глубину. Но имха это уже не нужно. Как правильно писалось выше интересные цели, если ты не военщик, редко лежат глубже 20-30 см.