Для перегонки растровой карты в векторную требуется:
Ozi Explorer
GPSMapEdit
SendMap20
это минимальный комплект. вся трассировка идет в ручную.
Тут (http://v-dorogu.narod.ru/article/mapeditpart1.htm) подробно с примерами разобрано как это сделать.
Если к этому комплекту добавить еще и такую замечательную софтину как Easy Trace то можно заниматься тем же в полуавтоматическом режиме.
Читать тут (http://www.southural.ru/experience/201.html)
Занятие увлекательное и как раз для зимы, когда много времени по вечерам.